車牌識別技術工作流程
車牌識別系統采用高度模塊化的設計,將車牌識別過程的各個環節各自作為一個獨立的模塊。
一、車輛檢測跟蹤模塊
車輛檢測跟蹤模塊主要對視頻流進行分析,判斷其中車輛的位置,對圖像中的車輛進行跟蹤,并在車輛位置最佳時刻,記錄該車輛的特寫圖片,由于加入了跟蹤模塊,系統能夠很好地克服各種外界的干擾,使得到更加合理的識別結果,可以檢測無牌車輛并輸出結果。
二、車牌定位模塊
車牌定位模塊是一個十分重要的環節,是后續環節的基礎,其準確性對整體系統性能的影響巨大。車牌系統完全摒棄了以往的算法思路,實現了一種完全基于學習的多種特征融合的車牌定位新算法,適用于各種復雜的背景環境和不同的攝像角度。
三、車牌矯正及精定位模塊
由于受拍攝條件的限制,圖像中的車牌總不可避免存在一定的傾斜,需要一個矯正和精定位環節來進一步提高車牌圖像的質量,為切分和識別模塊做準備。使用精心設計的快速圖像處理濾波器,不僅計算快速,而且利用的是車牌的整體信息,避免了局部噪聲帶來的影響。使用該算法的另一個優點就是通過對多個中間結果的分析還可以對車牌進行精定位,進一步減少非車牌區域的影響。
四、車牌切分模塊
車牌系統的車牌切分模塊利用了車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征,能較好地抑制車牌周圍其他噪聲的影響,并能容忍一定傾斜角度的車牌。這一算法有利于類似移動式稽查這種車牌圖像噪聲較大的應用。
五、車牌識別模塊
在車牌識別系統中,通常采用多種識別模型相結合的方法來進行車牌識別,構建一種層次化的字符識別流程,可有效地提高字符識別的正確率。另一方面,在字符識別之前,使用計算機智能算法對字符圖像進行前期處理,不僅可盡可能保留圖像信息,而且可提高圖像質量,提高相似字符的可區分性,保證字符識別的可靠性。
六、車牌識別結果決策模塊
識別結果決策模塊,具體地說,決策模塊利用一個車牌經過視野的過程留下的歷史記錄,對識別結果進行智能化的決策。其通過計算觀測幀數、識別結果穩定性、軌跡穩定性、速度穩定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評價,從而決定是繼續跟蹤該車牌,還是輸出識別結果,或是拒絕該結果。這種方法綜合利用了所有幀的信息,減少了以往基于單幅圖像的識別算法所帶來的偶然性錯誤,大大提高了系統的識別率和識別結果的正確性和可靠性。
七、車牌跟蹤模塊
車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識別結果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯能力的運動模型和更新模型,使得那些被短時間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預測,最終只輸出一個識別結果。
電子警察抓拍技術解剖
電子警察系統采用視頻動態檢測技術、視覺識別技術、計算機圖像處理技術、通信技術及自動控制技術、數據庫技術,利用高清晰攝像機作為檢測傳感器,對動態的交通視頻圖像進行實時處理。
電子警察系統的核心技術是軟件技術,其中車牌識別技術和視頻車輛檢測技術是最關鍵的技術,硬件設備工控計算機、采集板卡、視頻攝像機都是非常成熟的技術,其中攝像機是硬件中最關鍵的設備。系統突破了大量的技術難點,實現了高速車牌識別、復雜的視頻車輛檢測技術。
視頻虛擬線圈,采用先進的機器視覺技術,客戶只需通過鼠標、鍵盤就可以輕易地設置檢測區域,并且具有良好的效果。虛擬線圈的技術難點是不斷變化的背景、不同的光照條件、行人和自行車等干擾移動物體等等,在漫長的開發過程中,研發人員嘗試了車寬觸發算法、車燈觸發算法、車牌觸發算法、背景差異觸發算法、光流場觸發算法等各種檢測技術,通過大量實驗在充分了解各個算法的優缺點后,又開發和研究了多種去除陰影的算法。正是這樣的積累,視頻虛擬線圈已經產品化。
車牌識別作為交通監控的核心技術,應用在多項子系統中。采用先進的模糊圖像處理技術,通過程序能很好的實現對于車牌的整體傾斜、車牌的文字傾斜、車牌的污損和模糊等的處理,將人眼都很難辨別的車牌號識別出來。車牌識別的流程可分為車牌定位、車牌預處理、字符分割和字符識別四個步驟。其中車牌識別是最為核心和存在挑戰的一項,車牌識別的技術難點:臟污、破損、扭曲的車牌存在,造成車牌定位和字符分割的難度;中國省份眾多,形相近的漢字很多,再加之受分辨率的制約,每個字符的信息量很小造成字符識別部分的難度;車牌光照不均勻、車牌反光、車牌逆光等自然因素,給車牌識別以很大的難度。電子警察有無拍,行業人士提醒幾點,如下:
1、電子眼采用感應線來感應路面上的汽車傳來的壓力,通過傳感器將信號采集到中央處理器,送寄存器暫存(該數據在一個紅燈周期內有效);
2、在同一個時間間隔內(紅燈周期內),如果同時產生兩個脈沖信號,即視為“有效”,簡單的說,就是如果當時紅燈,你的頭輪子過線了,而后輪子沒出線,則只產生了一個脈沖,在沒有連續的兩個脈沖時,不拍照;
3、有些情況是:有的人開車前輪越過線了,怕被拍到,于是他又倒一下車,回到線內,結果還是被照了,什么原因?就是因為一前一后的,產生了“一對”脈沖信號(這一對脈沖是在同一個紅燈周期內產生的);
4、黃燈亮時,拍照系統延時2s后啟動;紅燈亮時,系統已經啟動;綠燈將要亮時,提前2s關閉系統,主要是為了防止誤拍。所以很多出租車司機都知道,差不多就可以走了,一樣沒事就這個道理。但是建議大家不這樣做,因為時機比較難把握。
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